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    弧焊機器人熔池溫度因素

    2019-05-22

    弧焊機器人中焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動,碼盤反應,使這種焊鉗的張開度能夠根據實際需要恣意選定并預置。且定時器已經微機化,因而弧焊機器人操控柜能夠直接操控定時器,無需另配接口。


    弧焊機器人進行焊接作業的時候,其熔池溫度的凹凸與很多要素有關,包含焊條視點、焊接時刻、焊條直徑、焊接方法等要素,所以一旦發現熔池溫度過高,需要從這幾方面入手完成降溫。


    弧焊機器人焊接過程中,焊條與焊接方向的夾角在90度時,電弧集中,熔池溫度高;而夾角小,電弧分散,熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時候,焊條視點應操控在50-70度,使熔池溫度有所下降,防止了背面產生焊瘤或起高。

    弧焊機器人熔池溫度

    正常情況下,要求弧焊機器人根據焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑,開焊時選用的焊接電流和焊條直徑較大,立、橫仰位較小。只要這樣,才干更加容易操控熔池溫度,使得焊縫成形。


    弧焊機器人采用圓圈形運條時熔池溫度高于月牙形運條溫度,月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度,所以盡量采用鋸齒形運條,而且用擺動的起伏和在坡口兩邊的停頓,有效的操控了熔池溫度。


    另外,還要嚴格操控焊接機器人體系電弧焚燒時刻,斷弧的頻率和電弧焚燒時刻直接影響著熔池溫度,因為管壁較薄,電弧熱量的承受能力有限,假如放慢斷弧頻率來下降熔池溫度,易產生縮孔,所以只能用電弧焚燒時刻來操控熔池溫度,防止管子內部焊縫超高或產生焊瘤。


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